PMD60A

دسته:
  • گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی کالا
  • آماده ارسال

تومان


  • 7 روز ضمانت بازگشت
  • پشتیبانی 24 ساعته
  • تضمین بهترین قیمت
  • تحویل اکسپرس
  • پرداخت در محل

توضیحات

درایور PMD60A
درایور PMD60A یک درایور موتور دی سی توان متوسط می باشد. درایور PMD60A قادر است موتورهای DC تا توان 500 وات را راه¬اندازی نماید. قابلیت تنظیم شتاب گیری موتور باعث افزایش طول عمر موتور و افزایش کارایی درایور شده است. همچنین درایور را می¬توان از طریق ولوم خارجی و یا ولتاژ آنالوگ کنترل نمود.
مشخصات درایور
ولتاژ کاری 12 تا 36 ولت
قابلیت جریان دهی تا 20 آمپر به صورت دائم و 40 آمپر لحظه¬ای
قابلیت تنظیم سرعت با ولوم روی درایور و یا ولوم خارجی
قابلیت کنترل سرعت با ولتاژ آنالوگ
دارای پتانسیومتر تنظیم شتاب گیری موتور
دارای ورودی فعال و غیر فعال کردن درایور
محافظت در مقابل اتصال کوتاه در خروجی موتور
دارای ابعاد 157×80×61 میلیمتر
ورودی¬ها و خروجی¬های درایور PMD60A
درایور دارای ورودی تغذیه، خروجی موتور، پتانسیومتر تنظیم شتاب گیری موتور، سوکت ورودی¬های کنترلی و کلید ولوم تنظیم سرعت و انتخاب مد کنترلی می¬باشد. در شکل1 می¬توانید اتصالات درایور را مشاهده نمایید.

شکل1: اتصالات درایور PMD60A

1) خروجی موتور
دو سیم موتور را به این خروجی متصل نمایید.
2) ورودی تغذیه
تغذیه 12 تا 36 ولت DC را به این سوکت با رعایت پلاریته(VCC به مثبت و GND به منفی) متصل نمایید.
اتصالات تغذیه را جابجا وصل ننماید. عدم رعایت پلاریته، باعث آسیب به درایور خواهد شد.
3) پتانسیومتر تنظیم شتاب
با این پتانسیومتر می¬توانید نرخ شتاب گرفتن موتور را تنظیم نمایید. در صورتی که پتانسیومتر را در جهت ساعتگرد تا انتها بچرخانید شتاب درایور روی ماکزیمم مقدار خود تنظیم خواهد شد. با چرخاندن این پتانسیومتر در جهت پاد ساعتگرد شتاب موتور کاهش خواهد یافت.
4)ورودی های کنترلی
سوکت ورودی¬های کنترلی درایور در شکل 2 نشان داده شده است. ورودی¬های این قسمت جهت فعال و غیر فعال کردن درایور، اتصال ولوم خارجی و یا اعمال ولتاژ آنالوگ مورد استفاده قرار می¬گیرند که شامل ورودی های کنترلی زیر می¬باشد:

منطق تمامی ورودی های کنترلی 0 تا 3/3 ولت می باشند، که بایستی به هنگام اتصال کنترل¬کننده خارجی رعایت گردند، عدم رعایت این سطح ولتاژ سبب آسیب جدی به درایور می گردد. برای استفاده از سطح ولتاژ های دیگر بایستی مدار تقسیم مقاومتی مناسب همانطور که در کاتالوگ اشاره شده است را به کار بگیرید.

شکل2: ورودی¬های کنترلی درایور

ورودی فعال و غیرفعال کردن درایور(Enable or Disable Input)
این ورودی جهت فعال و غیر فعال کردن درایور استفاده می¬شود. درایور به صورت پیش فرض فعال می¬باشد. مطابق شکل2 با اتصال میکرو سوئیچ خارجی در صورتی که میکرو سوئیچ فشار داده شود درایور غیرفعال خواهد شد و با رها شدن میکرو سوئیچ مجدد درایور فعال می¬گردد(توجه شود که باید پین¬های NO میکرو سوئیچ به این ورودی متصل گردد).
ورودی زمین (GND)
ورودی زمین در واقع زمین بخش سیگنال درایور می¬باشد که بایستی همواره به زمین کنترلر خارجی (PLC، آردوینو، یا هر برد تولید کننده سیگنال کنترلی) متصل گردد.
ورودی آنالوگ (Analog)
این ورودی با دریافت ولتاژ آنالوگ 0 تا 3/3 ولت سرعت موتور را کنترل می¬کند. در صورتی که خروجی آنالوگ کنترلر 0 تا 3/3 ولت باشد بایستی اتصال به صورت مستقیم انجام گیرد ولی در صورتی که خروجی آنالوگ کنترلر 0 تا 10 ولت باشد باید اتصال به صورت مدار شکل3 صورت پذیرد. همچنین مطابق شکل3 درایور را علاوه با میکرو سوئیچ، از طریق خروجی دیجیتال کنترلر نیز مطابق شکل3 می¬توان فعال و غیرفعال نمود.

شکل3: اتصال درایور به کنترلر
در صورتی که مطابق شکل3 مقاومت¬های پیشنهادی در دسترس نبود بایستی طبق فرمول¬های زیر مقادیر این مقاومت¬ها را انتخاب نمایید. دقت شود که مقادیر مقاومت¬های انتخابی بایستی بیشتر از 1 کیلواهم باشند.
R_1/R_2 = 6.3 ,R_4/R_3 =2
همچنین در صورتی که قصد کنترل سرعت درایور از طریق پتانسومتر خارجی را دارید بایستی مطابق شکل4 عمل نمایید.

شکل4: اتصال پتانسومتر خارجی و میکرو سوئیچ به درایور
خروجی +3.3Volts
این خروجی به هنگام اتصال پتانسیومتر خارجی مورد استفاده قرار می¬گیرد. هنگام فرمان دادن به درایور از طریق کنترلر مطابق شکل3 این خروجی به جایی متصل نمی¬شود.
5) ولوم تنظیم سرعت و انتخاب مد
با استفاده از این کلید ولوم می¬توانید مد عملیاتی درایور را انتخاب نموده و سرعت موتور را کنترل نمایید. در صورتی که کلید ولوم را در جهت پاد ساعتگرد بچرخانید تا اینکه کلید خاموش شود، درایور از طریق پتانسومتر خارجی و یا ولتاژ آنالوگ کنترلر عمل خواهد نمود. اما چنانچه کلید ولوم در حالت روشن قرار داده شود، درایور از طریق ولوم روی برد کنترل خواهد شد.

حتما بایستی قبل از اتصال تغذیه درایور مد عملیاتی را تعیین نمایید. بعد از انتخاب مد عملیاتی و اتصال تغذیه، درایور تنها از طریق مد انتخاب شده عمل خواهد نمود. به عنوان مثال چنانچه کلید ولوم را در حالت خاموش قرار داده¬اید تا درایور را از طریق ولتاژ آنالوگ کنترلر راه اندازی نمایید، پس از اتصال تغذیه درایور تنها با ولتاژ آنالوگ کنترلر کار خواهد کرد و ولوم روی درایور غیرفعال خواهد شد.

راه اندازی سریع درایور PMD60A
مد عملیاتی درایور را با استفاده از کلید ولوم روی درایور تعیین نمایید.
موتور را به خروجی درایور متصل کنید.
در صورتی که مد عملیاتی را در حالت کنترل از طریق سوکت خارجی تنظیم نموده¬اید اتصالات را مطابق شکل¬های 3 و 4 برقرار نمایید.
تغذیه درایور را وصل کنید.
اکنون می¬توانید سرعت موتور خود را کنترل نمایید!

سایت: RobotMakers.ir
@Robot_Makers
تلفن: 09158647119

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “PMD60A”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *